3D-инфракрасный датчикДиапазон измерения: от 0,3 м до 8 м (коэффициент отражения > 10%)
Поле зрения: вперед/назад 60°, влево/вправо 60°
Верхний LiDAR (3D TOF)Диапазон ночью: от 0,5 м до 25 м (отражательная способность > 10%)
Поле зрения (FOV): 60° вверх/вниз, 60° влево/вправо
Круговой сканирующий лазерный радар
Дальность действия провода: 35 м при 30° (при освещенности 10 000 люкс)
Тип провода: многожильный алюминиевый со стальным сердечником 21,6 мм
Угол наклона: ±30° относительно фюзеляжа
Длина волны лазера: 905 нм
Поле зрения (FOV): 360° по горизонтали, 58° по вертикали
Скорость точек: 520 000 точек/сек
Стандартный диапазон: 0,5–100 м при отражательной способности 10% (освещенность 100 000 люкс)
Уровень безопасности для глаз: Класс 1 (IEC 60825-1:2014), безопасно для глаз
Радар миллиметрового диапазона 12 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 36 м
21,6 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 50 м
Поле зрения (FOV): горизонтальное, вертикальный угол ±45°
Датчики по направлениям:
Сзади:
Диапазон измерения: 0,4–21 м
Диапазон обнаружения: 0,4–200 м
Поле зрения: 90° горизонталь, 90° вертикаль
Слева/справа:
Диапазон измерения: 0,6–21 м
Диапазон обнаружения: 0,5–200 м
Поле зрения: 90° горизонталь, 90° вертикаль
Снизу:
Диапазон измерения: 0,5–19 м
Поле зрения: 160° спереди/сзади, 105° слева/справа
Спереди:
Диапазон измерения: 0,4–21 м
Диапазон обнаружения: 0,4–200 м
Поле зрения: 90° горизонталь, 90° вертикаль
Тип датчика
Всенаправленная бинокулярная система видения (цветной «рыбий глаз» для объемного видения)
Горизонтальный круговой сканирующий лазерный радар
Верхний лазерный радар
Нижний 3D инфракрасный датчик дальности
Шестисторонний радар миллиметрового диапазона
Условия функционирования
Внизу: поверхность с богатой текстурой и достаточным освещением, отражательная способность > 20% (например, стены, деревья, люди и т.д.)
Спереди, сзади, слева, справа, сверху: поверхность с богатой текстурой и достаточным освещением