DJI Matrice 3D (TD) и DJI Dock 2: всё что нужно знать
Новейшая серия коммерческих дронов Matrice 3D (TD) и док-станция Dock 2 созданы для круглосуточной работы в самых сложных условиях. Эти устройства предназначены для различных отраслей, включая картографию, геодезию, пожаротушение, поисково-спасательные операции, инспекцию инфраструктуры и обеспечение правопорядка.
В этом обзоре мы подробно рассмотрим каждый компонент этой передовой системы дронов, чтобы предоставить читателям всестороннее понимание ее возможностей и преимуществ.
Серия Matrice 3D (TD)
Matrice 3D (TD) — это новейшая серия всепогодных корпоративных дронов построенных на нескладываемой квадрокоптерной платформе, специально адаптированных для круглосуточной работы в паре с новоиспечённой док-станцией Dock 2. Габариты дронов: 335 × 398 × 153 мм (без учёта пропеллеров), масса — 1.41 кг. Стартовое время запуска: 45 секунд. Время автономной работы на одном заряде: 50 мин.
Matrice 3D
Matrice 3TD
Камерная система
Основным отличием версий Matrice 3D и Matrice 3TD выступает установленная камерная система.
Matrice 3D
Камерная система дрона Matrice 3D исполнена в формфакторе «2-in-1», которая включает в себя теле-камеру построенную на 12Мп 1/2-дюймовой CMOS матрице; фокусное расстояние объектива 161 мм и широкоугольную камеру построенную на 20 Мп 4/3-дюймовой CMOS матрице с механическим затвором; фокусное расстояние объектива 24 мм.
Matrice 3TD
Камерная система дрона Matrice 3TD исполнена в формфакторе «3-in-1», которая включает в себя широкоугольную камеру построенную на 48Мп 1/1.32-дюймовой CMOS матрице; фокусное расстояние объектива 24 мм, теле-фото камеру построенную на 12 Мп 1/2-дюймовой CMOS матрице; фокусное расстояние объектива 161 мм и тепловизионную камеру (Макс. разрешение: 1280 × 1024 пикселей, фокусное расстояние объектива 40 мм, 28-кратный цифровой зум).
Всенаправленная визуализация и 4G связь
Дроны серии Matrice 3D оснащены всенаправленной бинокулярной системой распознавания и облёта препятствий работающей вкупе с высокопроизводительным вычислительным механизмом машинного зрения. Для полётов за пределы прямой видимости DJI предлагает радио- и видеосвязь посредством 4G сети. Для повышения надёжности она может быть совмещена с оригинальной цифровой системой видеопередачи DJI O3 Enterprise.
Технология распознавания изображений следующего поколения
Дроны серии Matrice 3D используют технологию распознавания изображений следующего поколения для идентификации указателей зоны посадки на Dock 2. В Dock 2 применена новая конструкция скользящего и центрированного ската для повышения успешности автоматической посадки.
DJI Dock 2
Dock 2 — это всепогодная посадочно-зарядная станция второго поколения от DJI Innovations, позволяющая осуществлять полностью дистанционные автоматические запрограммированные полёты дронов Matrice 3D и Matrice 3TD.
Ключевые особенности
Размеры Dock 2 составляют 57 × 58.3× 46.5 см в закрытом состоянии и 122.8 x 58.3 x 41.2 см в открытом (без учёта анемометра, который добавляет 14.5 см), вес док-станции: 34 кг. Класс защиты IP55, поэтому она устойчива к пыли и струям воды под любым углом.
Её могут переносить два человека. После развертывания станции требуется калибровка для определения географического положения, которая осуществляется посредством встроенного оборудования RTK GNSS. Dock 2 рассчитана на постоянное питание, но в случае отключения электроэнергии она продолжит работать автономно в течение 5 часов от встроенного аккумулятора.
Зарядка
Зарядка происходит быстро: на Dock 2 батарея Matrice 3D заряжается с 20% до 90% примерно за 32 минуты. Станция оснащена камерой типа «рыбий глаз» внутри и снаружи, чтобы операторы могли дистанционно наблюдать за погодными условиями, обстановкой на площадке, взлётом и посадкой дронов.
Поддержка FlightHub 2
Станция работает с программным обеспечением FlightHub2, которое может использоваться для планирования наблюдательных и разведывательных полётов, а также маршрутов для 2D-картографирования и 3D-фотограмметрии. В Dock 2 встроены такие датчики, как дождемеры, анемометры и термометры, способные определять изменения погоды в режиме реального времени.
Учитывая онлайн прогнозы погоды, FlightHub 2 может своевременно предупреждать или приостанавливать запланированные полёты для снижения рисков в полёте из-за погодных условий.
Облачный потенциал
FlightHub 2 может генерировать трёхмерную модель построенную на основе полётных данных. Эта модель может быть аннотирована, измерена и загружена. Операторы могут визуально изменять маршруты в режиме от первого лица, управлять съёмкой и корректировать углы обзора камеры. Для хранения и вычисления данных Flight Hub 2 использует «облако».
Операторы могут быстро запускать экстренные миссии: достаточно коснуться целевой точки на карте, и дрон взлетает и летит к месту назначения автономно, при этом сохраняется возможность ручного пилотирования.
Полезная нагрузка
Дроны Matrice 3D и Matrice 3TD, как и все другие решения корпоративного назначения адаптированы для дополнительного дооснащения сопутствующей полезной нагрузкой, которая расширяет их функциональность. В частности фюзеляж обеих версий через встроенный интерфейс E-Port позволяет устанавливать громкоговоритель и светодиодный прожектор.
Ключевая спецификация
Дрон
Вес:
1410 г
Макс. взлётный вес:
1610 г
Размеры:
335 × 398 × 153 мм
Максимальная скорость подъёма:
21.6 км/ч (Normal mode) 28.8 км/ч (Sport mode)
Макс. скорость снижения:
21.6 км/ч
Максимальная скорость горизонтального полёта:
Normal mode (при включенном обходе препятствий): вперед — 54 км/ч, назад — 43.2 км/ч, вбок — 36 км/ч.
Sport mode: вперед — 75.6 км/ч, назад — 64.8 км/ч, вбок — 57.6 км/ч.
Макс. ветроустойчивость:
Полётные работы: 12 м/с При взлёте/посадке: 8 м/с
Макс. высота взлёта:
2 500 м
Макс. время полёта:
50 мин
Макс. дальность полёта:
10 км
DJI Dock 2
Общая масса (без учёта дрона):
34 кг
Размеры:
В открытом состоянии: 1228 × 583 × 412 мм В закрытом состоянии: 570 × 583 × 465 мм
По горизонтали: 1 см + 1 ppm (RMS) По вертикали: 2 см + 1 ppm (RMS)
Видеопередающая система:
O3 Enterprise Edition
Частота передачи изображения:
2.4000 ГГц — 2.4835 ГГц 5.725 ГГц — 5.850 ГГц
Антенна:
Четыре антенны, два передатчика и четыре приёмника, с поддержкой интеллектуального переключения
Климат-контроль:
Кондиционер TEC на 28 вольт постоянного тока
Резервная батарея:
12 Ач, 12-вольтовая свинцово-кислотная батарея
Время работы от резервной батареи:
5 ч
Сетевое подключение:
Интернет 1 Гб, 4G
Датчики:
Скорость ветра Дождь Температура окружающей среды Погружение в воду Температура в док-станции Влажность в док-станции
Камера безопасности:
2 камеры 1080p 151° с прожектором. Одна внешняя и одна внутренняя.
Молниезащита:
Питание переменного тока: защита 20 кА (номинальное значение), соответствует типу 2 по EN 61643-11 и уровню защиты класса II по IEC 61643-1Ethernet: Защита 10 кА (полное значение тока), соответствует уровню защиты категории C по стандарту EN/IEC 61643-21
Совместимое ПО:
DJI Pilot 2 (с пультом DJI Pro Enterprise) DJI FlightHub 2 DJI Cloud API
Рабочий диапазон температур:
от -25°C до 45°C
Доступность и цена
Новейшее корпоративное комплексное решение от DJI Innovations уже доступно для покупки, однако доступно оно исключительно для корпоративных клиентов Китая.